เครื่องสำนักพิมพ์มีหลายประเภทและใช้สำหรับการพิมพ์คำรูปภาพหรือภาพไปยังวัตถุ เครื่องประทับบางรุ่นมีขนาดเล็กและทำงานด้วยตนเองในขณะที่เครื่องอื่น ๆ เป็นเครื่องจักรอัตโนมัติขนาดใหญ่สำหรับใช้ในการผลิตเชิงพาณิชย์
เครื่องพิมพ์สกรีน
เครื่องพิมพ์หน้าจอหรือที่เรียกว่าเครื่องจักร "ซิลค์สกรีน" ใช้สำหรับพิมพ์เสื้อผ้า, ผ้า, ปากกา, แก้วและรายการตกแต่งหรือโลโก้อื่น ๆ ป้ายสติ๊กเกอร์เครื่องและชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์มักจะพิมพ์โดยเครื่องพิมพ์หน้าจอ
เครื่อง Hot Stamp
เครื่องแสตมป์ร้อนหรือที่เรียกว่าเครื่อง "การพิมพ์ฟอยล์" ใช้สำหรับพิมพ์ปกหนังสือเครื่องเขียนเชิงธุรกิจและรายการส่งเสริมการขาย ผลิตภัณฑ์ต่าง ๆ เช่นถังขยะรีไซเคิลลังไม้ดินสอและลูกกอล์ฟก็เป็นที่นิยมกันทั่วไป
เครื่องพิมพ์แผ่น
เครื่องพิมพ์แบบแพดใช้สำหรับพิมพ์ใบหน้านาฬิกาลูกกอล์ฟปากกาพวงกุญแจชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์โทรศัพท์มือถือและเป็นวิธีการเดียวที่สามารถพิมพ์ลวดลายวัตถุสามมิติที่มีพื้นผิวได้
เครื่องพิมพ์ออฟเซต
เครื่องพิมพ์ออฟเซ็ทใช้สำหรับพิมพ์กระดาษเช่นหนังสือเครื่องเขียนหนังสือพิมพ์และนิตยสาร เครื่องพิมพ์ออฟเซตดัดแปลงใช้เพื่อพิมพ์วัสดุแผ่นที่จะเกิดขึ้นในรายการต่าง ๆ เช่นถ้วยกล่องและบรรจุภัณฑ์ของผลิตภัณฑ์
เครื่องพ่นหมึก
เครื่องพิมพ์อิงค์เจ็ทมักใช้สำหรับการพิมพ์คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล แต่เครื่องอิงค์เจ็ทเชิงพาณิชย์ขนาดใหญ่จะใช้ในการพิมพ์วัสดุแผ่นสำหรับป้ายโฆษณา "wraps" โปสเตอร์และผลิตภัณฑ์โฆษณาอื่น ๆ